1791年，钛以含钛矿物的形式在英格兰的康沃尔郡被发现，发现者是英格兰业余矿物学家格雷戈尔（Reverend William Gregor），当时正业为负责康沃尔郡的克里特（Creed）教区的牧师^[32]。他在邻近的马纳坎（Manaccan）教区中小溪旁找到了一些黑沙，后来他发现了那些沙会被磁铁吸引^[32]，他意识到这种矿物（钛铁矿）包含着一种新的元素^[6]。经过分析，发现沙里面有两种金属氧化物；氧化铁（沙受磁铁吸引的原因）及一种他无法辨识的白色金属氧化物(45.25%)^[30]。意识到这种未被辨识的氧化物含有一种未被发现的金属，格雷戈尔对康沃尔郡皇家地质学会及德国的《化学年刊》发表了这次的发现^[32]。

      大约就在同时，米勒·冯·赖兴斯泰因（Franz-Joseph Müller von Reichenstein）也制造出类似的物质，但却无法辨识它^[6]。直到1795年，德国化学家克拉普罗特（Martin Heinrich Klaproth）独立地从匈牙利的金红石中再度发现到这种氧化物^[32]。克拉普罗特发现到它含有一种新的物质，并以希腊神话中的泰坦（Titans）为其命名^[31]。当他听闻到格雷戈尔较早前的发现之后，克拉普罗特取得了一些马纳坎矿物的样本，并证实它含钛。

      从各种含钛矿物中提炼钛的过程既费工又昂贵；不能像对其他金属地用碳去还原钛，因为钛与碳加热时会生成碳化钛^[32]。历史上最早制备出纯钛(99.9%)，一直要到1910年，美国伦斯勒理工学院的亨特（Matthew A. Hunter）将四氯化钛和钠一起加热至700－800摄氏度，提炼出高纯度的钛，这种方法被称为亨特法^[5]。但是这时钛的应用仍只限于实验室，直到1932年克罗尔（William Justin Kroll）证明出可以利用镁将四氯化钛还原以提炼出钛^[33]。八年后他改良了这个过程，当中使用镁甚至是钠来还原钛，后来被称为克罗尔法^[33]。尽管研究如何能更有效及便宜地提炼钛的工作仍然持续（例如FFC剑桥法），但是钛金属的商业提炼还在使用克罗尔法^[5][6]。

      1925年，范·亚克（Anton Eduard van Arkel）及德·波耳（Jan Hendrik de Boer）发现了晶棒法（又称碘法），即与碘反应后再用热灯丝从蒸气中分离出纯金属^[34]， 利用这个方法可生产出少量的超纯钛。

      在1950年代至60年代年间，苏联率先将钛用于军事及潜艇用途（661型潜艇）^[35]，作为对冷战的部份规划^[36]。自1950年代初起，钛开始被用于各种军事航空用途，尤其是制造高性能喷射机，最初的机体包括F-100超级军刀及洛克希德A-12。

      在美国，国防部意识到钛这种金属的战略重要性^[37]，并支持了钛早期的商业化行动^[38]。在整个冷战时期期间，钛一直被美国政府视为战略材料，国家防御储备中心内有大量海锦钛库存，直至2005年用尽为止^[39]。现时世界最大的钛生产商，是俄罗斯的VSMPO-Avisma，据估计这家公司的全球市场占有率达29%^[40]。

      2006年美国国防部向两家公司联合拨款五百七十万美元，研发制造钛金属粉末的新方法。在热力与压力下，这种粉末可用于制作各种强度高且重量轻的物件，从装甲敷板到航天、运输、化工用元件^[41]。

1